Waktu operasi API: | 0.43ms | Tegangan daya masukan: | 24VDC |
---|---|---|---|
Output tegangan daya tambahan 12V: | 12.05VDC | Input/output umum pengontrol: | 2 / 2 |
Input/output IN eksternal (Menggunakan satu antarmuka komunikasi RS232): | 24/24 | ||
Cahaya Tinggi: | Visi sistem pengukuran,visi sistem pengukuran |
pengantar
UWC 3500 adalah pengontrol loop tertutup penuh 4 sumbu umum, yang digunakan dalam mesin pengukur penglihatan dan mesin pengukur penglihatan komposit, atau sistem pengukuran otomatisasi.Dengan skala linier atau umpan balik posisi loop dekat encoder motor, UWC3500 mampu mencapai akurasi tinggi.
Fitur:
1. Struktur mesin atas dan bawah yang canggih, CPU + FPGA berkinerja tinggi
2. Komunikasi: Antarmuka Ethernet, waktu berjalan untuk satu fungsi API lebih rendah dari 0,45 ms.
3. Mode pengontrol Arah + Pulsa, dapat mengontrol motor langkah, servo AC, servo linier atau DDM, dll.
4. Kontrol gerak loop tertutup penuh, lokasi akurasi tinggi yang cepat, akurat, dan stabil.Algoritme kontrol close-loop yang canggih dan sangat sedikit parameter PID, memastikan pergantian yang mudah bagi pengguna.
5. Perencanaan kurva kecepatan tipe S, rasio bagian S dalam proses deselerasi dapat diatur.
6. Menemukan strategi:
Pulsa + arah kontrol loop terbuka.
Skala linier/posisi encoder umpan balik kontrol loop tertutup, algoritma yang ditingkatkan PID+VFF, menghilangkan masalah pemindahan nol.
7. Modus gerak:
Point to point, mode JOG, mode homing yang mudah digunakan dan fleksibel, interpolasi linier 2 sumbu atau 3 sumbu, interpolasi busur horizontal, probe sentuh, dan mode joystick.
8. Kebijakan keamanan:
Fungsi penyesuaian otomatis dari putaran mesin, secara otomatis mengatur logika dan arah batas, parameter motor dan arah umpan balik linier, memastikan untuk menghilangkan kesalahan gerakan umpan balik.
Ketika sumbu bergerak mendekati batas, ada deselerasi maju, dan sebelum homing ada pembatasan paksa dari kecepatan bergerak.
Batas perangkat lunak yang didukung.
9. Fungsi API menggunakan enkapsulasi yang menghadap objek, yang menawarkan pemrograman yang mudah.Sebagian besar parameter diatur oleh perangkat lunak debug.
10. Integrasi tinggi, kinerja tinggi, produksi dan perawatan yang stabil dan mudah.
11. UWC-3500 menggunakan teknologi produksi SMT, memastikan stabilitas dan keandalan.
12. Dengan fleksibilitas tinggi, UWC3500 cocok untuk peralatan non-standar dan juga tersedia penyesuaian fungsi.
13. UWC3500 mendukung fungsi pembaruan firmware online, pengguna tidak perlu melepas pengontrol dari mesin, mudah memperbarui dan memperluas fungsi, mempersingkat siklus pengembangan dan putaran peralatan.
14. Modul IO UWC348 eksternal, maks untuk 26 in 26 out.
15. Posisi membandingkan fungsi pencocokan, yang dapat dicocokkan dengan tepat, juga pengguna dapat mengatur kisaran pemicu pencocokan, output pemicu dapat dihubungkan ke kamera atau sensor laser.
16. Fungsi kontrol sumber cahaya stroboflash operasional dan fungsi pemicu pencocokan posisi CCD.
17. Termasuk perangkat lunak debugging yang kuat, pengoperasian yang mudah, mudah bagi pengguna untuk menghidupkan mesin.
Parameter
Barang | min. | Khas | Maks. | Satuan |
waktu operasi API | 0,425 | 0,43 | 0,45 | MS |
Tegangan daya masukan | 22.5 | 24 | 26 | VDC |
Output tegangan daya tambahan 12V | 11.76 | 12.05 | 12.24 | VDC |
Output arus daya tambahan 12V | 0 | 2.0 | 2.5 | SEBUAH |
Output tegangan daya 5V | 5.1 | 5.2 | 5.25 | VDC |
Output arus daya 5V | 0 | 1.8 | 2.0 | SEBUAH |
X/Y/Z Antarmuka motor Kemampuan memuat 24V | 0 | 3.0 | 4.0 | SEBUAH |
Frekuensi pulsa arah | - | - | 6.5 | MHz |
Resolusi frekuensi | 0,006 | - | - | Hz |
Rentang penghitungan skala linier | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNT |
Rentang penghitungan pulsa arah | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNT |
Tingkat penyesuaian kecepatan | - | - | 1.000.000.000 | DDS 32bit |
Resolusi skala linier didukung | -0,01 | - | 10000 | um |
Frekuensi keluaran sinyal skala linier | - | - | 6.5 | MHz |
Input/output umum pengontrol | - | - | - | Terminal |
Antarmuka komunikasi RS232 berkecepatan tinggi | - | 2 | - | Terminal |
Input/output IN eksternal (Menggunakan satu antarmuka komunikasi RS232) | - | 24/24 | - | Terminal |
Langkah mengemudi keluaran saat ini | 0,07 | - | 1.15 | LENGAN) |
Subdivisi penggerak langkah | 16 | 16 | 16 |
|
Spesifikasi
TIDAK. | Spesifikasi | UWC3500 |
|
1 | Sumber daya listrik | Masukan DC24V@2A, keluaran DC12V@2A (pasokan daya CCD) |
|
2 | Mengukur kompatibilitas perangkat lunak | Penuh kompatibel untuk V1.4 |
|
3 | Dimensi | 255 * 118 * 53 (mm) |
|
4 | Komunikasi | USB atau ethernet yang terisolasi (opsional) |
|
5 | kebijakan kontrol loop tertutup | PID + VFF + pita mati |
|
6 | Frekuensi penyegaran servo | 2.5KHz |
|
7 | Kejutan anti-mekanis, pengoptimalan kecepatan | Modus SMART | |
8 | Sumbu penghitungan transduser linier | 3 | |
9 | Sumbu kontrol dasar | 4 | |
10 | Pengeluaran sumbu | Dapat menambahkan 3 sumbu pulsa + arah | |
11 | Mode pengontrolan sumbu XYZ | Pulsa + arah RS422 | |
12 | Jenis motor yang didukung sumbu XYZ (dengan driver motor eksternal) | Langkah / servo AC / servo linier / servo DC dengan umpan balik encoder | |
13 | Mode kontrol sumbu U A | RS232 terhubung ke lensa zoom otomatis Pomeas | |
14 | Mode kontrol sumbu U B | Driver langkah 2 fase tertanam, yang mendukung lensa zoom otomatis dengan motor langkah, batas tunggal/duo didukung. | |
15 | Perencanaan kurva kecepatan | Tipe tangga/S | |
16 | Interpolasi | Interpolasi linier multi sumbu, interpolasi busur 2 sumbu, interpolasi 3 sumbu |
|
17 | Maks.Frekuensi nadi | 5MHz | |
18 | Resolusi frekuensi pulsa | 0,001Hz | |
19 | Tingkat penyesuaian kecepatan | 1.000.000.000 | |
20 | Kontrol tegangan analog | - | |
21 | Frekuensi penghitungan transduser linier | 6MHz/(Fase A atau B) | |
22 | Definisi sinyal transduser linier | R atau S untuk opsional (R:12345, S:26789) | |
23 | Probe mengukur perangkat keras | Sirkuit antarmuka probe sentuh | |
24 | Sirkuit pemrosesan kesalahan probe | Tersedia, perbaikan otomatis probe nonhoming | |
25 | Probe yang kompatibel | Renishaw / Tesa semua seri memicu probe sentuh | |
26 | Modul pemrosesan probe | Selidiki kait kecepatan tinggi, kontrol joystick titik sentuh jeda otomatis dan mundur otomatis, mode titik deteksi otomatis | |
27 | Kartu pengumpul sinyal joystick tertanam | Resolusi 12 bit, input tegangan analog 0-5V, 3 tombol tekan dan 3 LED, termasuk sakelar berhenti darurat, termasuk tombol pengatur kecepatan (saling eksklusif digunakan dengan tombol 3 #) | |
28 | Kartu kontrol iluminasi tertanam | 8 bagian lampu permukaan + lampu bawah + lampu koaksial, penyesuaian perangkat lunak tingkat 0-200 | |
29 | Fungsi pengaturan tingkat pencahayaan | Penyesuaian perangkat keras 16 tingkat dalam pengaturan parameter berdasarkan persyaratan kecerahan | |
30 | kemampuan kontrol cahaya kontur / kontrol bank LED | Maks.420mA, cocok untuk sebagian besar mesin perjalanan besar | |
31 | Antarmuka pencahayaan tipe rumit eksternal | Dapat terhubung ke 5 cincin 8 bagian lampu warna tunggal yang dapat diprogram, atau 5 cincin 8 bagian 4 lampu warna yang dapat diprogram, cahaya yang dapat ditinggikan / diputar | |
32 | Antarmuka I/O umum | 8 bagian input terisolasi, 5 output (kompatibel dengan ULN2803) | |
33 | Jam sistem | Tahun-bulan-hari-jam-menit-detik, tidak dapat diubah | |
34 | Meningkatkan firmware | Peningkatan pelanggan di lokasi, menawarkan solusi cepat dan pembaruan teknis. | |
35 | Konektor probe | Konektor D-DUB 9 pin, lebih mudah untuk pengkabelan dan lebih stabil | |
36 | Konektor joystick | OTP6, OTP7, HC3 (Joystick multi-tombol) | |
37 | Pemrosesan data joystick | Pengontrol secara internal memproses data joystick dan kontrol gerak, saling berhubungan dengan mode kontrol gerak lainnya, probe joystick menyentuh dengan berhenti otomatis dan mundur otomatis | |
38 | Berhenti darurat eksternal | Tombol berhenti darurat mengontrol catu daya motor | |
39 | Perencanaan kurva kecepatan | Tangga / tipe S | |
40 | Saklar batas perangkat lunak | Tersedia | |
41 | Titik perlambatan perangkat lunak | Tersedia | |
42 | Pengereman jarak yang ditentukan | Tersedia | |
43 | Perangkat lunak debugging yang didukung | Versi V4.0 atau lebih tinggi (Deteksi otomatis dan parameter pengaturan) |